漢末，曹操的兒子曹丕廢去漢獻(xiàn)帝，改國(guó)號(hào)為魏，自己做了皇帝，即魏文帝。這時(shí)，占據(jù)四川一帶的劉備，也宣告登基，即歷史上所稱蜀漢的“先主”。劉備以諸葛亮為丞相，定都成都。于是，連同江南（江東）的東吳，就正式出現(xiàn)了魏、蜀、吳三國(guó)的局面。（參看“三顧茅廬”）
　　不久，劉備去世，劉備的兒子劉禪襲位為“后主”。諸葛亮繼續(xù)任丞相，并受封為“武鄉(xiāng)侯”，蜀國(guó)一切軍政大權(quán)，都操在他手里，由他裁決。諸葛亮是一貫主張聯(lián)吳伐魏的，這時(shí)他仍然一面和東吳結(jié)好，一面南征孟獲，平定南中諸郡，以消除后顧之憂，然后充實(shí)軍備，練兵習(xí)武，積極準(zhǔn)備北伐魏國(guó)。出兵的時(shí)候，曾上表后主，力勸聽(tīng)信忠言，任用賢臣，這就是后來(lái)流傳的《前出師表》。可是這次北伐，沒(méi)有完成，就暫時(shí)退兵回蜀。過(guò)了一些時(shí)候，諸葛亮又發(fā)動(dòng)了第二次北伐，當(dāng)時(shí)蜀國(guó)臣子官員中，頗有反對(duì)興師動(dòng)眾的，諸葛亮因此又上一表，分析當(dāng)時(shí)局勢(shì)，說(shuō)明蜀漢與曹魏勢(shì)不兩立，必須北伐。這就是后來(lái)和《前出師表》同樣流傳的《后出師表》。
　　諸葛亮的前后兩次出師表，所表現(xiàn)的忠貞氣節(jié)，使文章被人千古傳頌。
　　《后出師表》的末后有一句道：“臣鞠躬盡瘁，死而后已……”這就是人們常引用的一句成語(yǔ)。