從善則有譽(yù)，改過則無咎。摘自唐代吳兢的《貞觀政要·卷四·教戒太子諸王》

解釋：跟從好的東西就能獲得好的名聲，改正過錯就沒有什么危害。

吳兢 : 吳兢（670—749），汴州浚儀（今河南開封）人。唐朝著名史學(xué)家，武周時入史館，修國史。耿直敢于犯顏直諫，政治上頗有獻(xiàn)替，他的直言敢諫，不愧為一代諍臣。