王劭成年后，在高齊做官，累至中書舍人。隋文帝楊堅即位后，王劭被授予著作佐郎之職，后因母親病逝，遂辭職歸里，閉門謝客，專心致志于編修《齊書》。按隋代的制度，朝廷不準私人編修史籍，王劭嗜好經史，早為世人所知。閉門修史之事，被內史傳郎李元操得知后，便向隋文帝告發。文帝悉知王劭私撰史書大怒，遂沒收其所著，并親覽其內容。哪知王劭竟因禍得福，他所著的《北齊》記史詳實，文觸嚴謹，深為文帝贊賞，便任命他為員外散騎侍郎，專職撰寫文帝起居注。由于王劭工作的關系，常隨文帝左右，便稱文帝有"龍顏戴干"的儀表，并指示給群臣觀看。對此，文帝龍顏大喜，遂賜王劭數百段錦匹為禮，并提升他為著作郎。

隋煬帝楊廣嗣位后，漢王楊瓊踞晉陽反楊廣。煬帝對于是否討伐舉棋不定，王劭上書力諫討伐，楊帝卻沒有依從。此后不久，王劭被改任為秘書少監，數年后又被免去官職。