崇禎十年（1637年）進士，授太倉知州，嚴懲豪奴黠吏，考績列江南第一，遷刑部員外郎。

弘光元年

（1645年，清順治二年）閏六月，清兵入浙，寧波府官員欲降。鄞縣貢生董志寧首倡謀義，聚諸生于學宮，王家勤、張夢錫、華夏、陸宇（火鼎）、毛聚奎和之，遍謁諸鄉老而莫敢應，即所云“六狂生”。肅樂至城，遂定謀發使，于閏六月十二日集紳士于府城隍廟，百姓聚觀者數千人，歡聲動地。有布衣戴爾惠者大呼日：“何不竟奉錢公起事!”觀者齊應，遂擁入巡按署中領導抗清，遣張煌言赴臺州，請魯王朱以海至紹興監國。七月會師西興，魯王授以太仆寺少卿、右僉都御史，駐守蕭山瓜瀝。后因兵餉無繼，馬士英、阮大鋮等復相傾軋，江防兵敗。

監國魯元年（隆武二年，1646年），領兵出走溫州，旋入翁洲（今定海）。時唐王立閩中，遣使召他，即由海道赴閩。不久浙、閩皆破，魯王浮海。他偕諸弟輾轉至福清、文石間。次年朝魯王于福建瑯江，授兵部尚書，兵復振，連下興化、福清、連江、長樂、羅源等30余城。時鄭彩專權，沉大學士熊汝霖、義興侯鄭遵謙于海，他睹此憂忿交加。

監國魯三年（永歷二年，1648年），連江失守，病中聞敗訊以頭觸枕，但求速死，未幾卒于瑯江，安葬于福建省福清縣的黃蘗山麓，南明監國魯王政權賜太保，謚忠介。