投奔唐朝

楊師道是觀王楊雄幼子，隋末客居洛陽，被王世充扣留，后投奔唐高祖。唐高祖任命他為上儀同、備身左右，還把寡居的女兒桂陽公主嫁給他。

鎮守靈州

621年（武德四年），時任靈州總管的楊師道擊退東突厥入侵。622年（武德五年），楊師道又與交州刺史權士通、弘州總管宇文歆在三觀山擊敗東突厥。

624年（武德七年），慶州都督楊文干起兵反叛，楊師道與左武衛將軍錢九隴前往征討。不久，東突厥入侵原州（今寧夏固原），唐高祖先命寧州刺史鹿大師救援，又命楊師道趕赴大木根山，截斷突厥歸路。

擔任宰相

后來，楊師道回朝，擔任吏部侍郎，累遷至太常卿，封安德郡公。

636年（貞觀十年），楊師道接替魏征擔任侍中，成為宰相，深受唐太宗器重。他生性謹慎，從未泄露過宮中之事。如果有親友問起，他都會轉移話題。639年（貞觀十三年），楊師道改任中書令。

643年（貞觀十七年），唐太宗命楊師道與長孫無忌、房玄齡一同審理太子李承乾謀反案。當時，桂陽公主與前夫之子趙節也參與謀反。楊師道便勸諫太宗，為趙節說情。唐太宗大怒，罷免楊師道的中書令之職，改任為吏部尚書。

楊師道出身豪門，不通下情。主掌吏部后，他壓制權貴、親朋以避嫌疑，所任命的官員卻大多都是庸才，因此受到輿論的譏諷。645年（貞觀十九年），楊師道隨唐太宗征討高句麗，并代理中書令之職。

晚年生活

646年（貞觀二十年），唐太宗返回長安。楊師道被罷為工部尚書，不久改任太常卿。

647年（貞觀二十一年），楊師道病逝，追贈吏部尚書、并州都督，謚號懿，陪葬昭陵，并獲賜東園秘器。