王永彬生于乾隆壬子年正月二十三亥時，卒于同治己巳年正月二十五巳時，享年七十有八。為南宋孝宗時王剛中之后，經兩次遷徙，直到其父清朝乾隆間才遷往荊州府枝江縣城西十五里石門坎（今湖北省宜都市枝城鎮石門坎人）。年少時，其仲兄去世，一度面臨輟學，后發憤始得入縣學讀書。他不喜科舉，很晚才恩獲貢生科名，為修職郎，參與編修同治版本《枝江縣志》，擔任“分修”。后候選教諭，因深受儒家思想熏陶，在教學中，先令學生修身，次教其治學，不以科舉應試為唯一目的。并能身先士卒，修養己身而后教。同時對于鄉人，見善必賞；見過必反復規勸，一定要使其徹底改正。

王永彬涉獵廣泛，在著述授業之余，經史諸子書法醫學皆習，尤好吟詩，其同郡文友王柏心為其撰寫《勅授修職郎宜山王公傳》記載：“公著述外，尤好吟詠，與高安周柳溪、彝陵（夷陵）羅夢生結詩社，號吟壇三友”。

王永彬為人不愛榮華富貴，生性純茂沖遠。光緒《荊州府志·卷五十七·藝文志》記載：“王永彬，字宜山，歲貢生，性孝友，隱居教授。邑令朱錫綬耳其名，虛心造訪，永彬鑿坯而遁。”與友人一起每酒醉高論，說到古忠孝義烈之事，則沾襟涕泗不能止。