小戎俴收，五楘梁辀。游環脅驅，陰靷鋈續。文茵暢轂，駕我騏馵。言念君子，溫其如玉。在其板屋，亂我心曲。
四牡孔阜，六轡在手。騏騮是中，騧驪是驂。龍盾之合，鋈以觼軜。言念君子，溫其在邑。方何為期？胡然我念之。
俴駟孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔鏤膺。交韔二弓，竹閉緄滕。言念君子，載寢載興。厭厭良人，秩秩德音。
戰車輕小車廂淺，五根皮條纏車轅。游環脅驅馬背拴，拉扯皮帶穿銅環。坐墊紋美車轂長，駕著花馬鞭兒揚。思念夫君人品好，溫和就像玉一樣。住在木板搭的房，讓我心煩又憂傷。
四匹雄馬健又壯，馭手握著六條韁。青馬紅馬在中間，黃馬和黑馬在兩旁。龍紋盾牌并一起，銅環轡繩串成行。思念夫君人品好，他在家時多溫暖。何時是他歸來日，讓我對他長思念。
四馬輕身步協調，三棱矛柄鑲銅套。巨大盾牌花紋美，虎皮弓套鏤金雕。兩弓交錯插袋中，弓檠夾弓繩纏繞。思念夫君人品好，若醒若睡心焦躁。安靜柔和好夫君，彬彬有禮聲譽高。
小戎：兵車。因車廂較小，故稱小戎。
俴（jiàn）收：淺的車廂。俴，淺；收，軫。四面束輿之木謂之軫。
五楘（mù）：用皮革纏在車轅成X形，起加固和修飾作用。五，古文作X。梁辀（zhōu）：曲轅。
游環：活動的環。設于轅馬背上。協驅：一皮條，上系于衡，后系于軫，限制驂馬內入。
靷（yìn）：引車前行的皮革。鋈（wù）續：以白銅鍍的環緊緊扣住皮帶。鋈，白銅；續，連續。
文茵：虎皮坐墊。暢轂（gǔ）：長轂。轂，車輪中心的圓木，中有圓孔，用以插軸。
騏：青黑色如棋盤格子紋的馬。馵（zhù）：左后蹄白或四蹄皆白的馬。
言：乃。君子：指從軍的丈夫。
溫其如玉：女子形容丈夫性情溫潤如玉。
板屋：用木板建造的房屋。秦國多林，故以木房為多。此處代指西戎（今甘肅一帶）。
心曲：心靈深處。
牡：公馬。孔：甚。阜：肥大。
轡（pèi）：韁繩。一車四馬，內二馬各一轡，外二馬各二轡，共六轡。
騮（liú）：赤身黑鬣的馬，即棗騮馬。
騧（guā）：黃馬黑嘴。驪（lí）：黑馬。驂（cān）：車轅外側二馬稱驂。
龍盾：畫龍的盾牌。合：兩只盾合掛于車上。
觼（jué）：有舌的環。軜（nà）：內側二馬的轡繩。以舌穿過皮帶，使驂馬內轡繩固定。
邑：秦國的屬邑。
方：將。期：指歸期。
胡然：為什么。
俴（jiàn）駟（sì）：披薄金甲的四馬。孔群：群馬很協調。
厹（qiú）矛：頭有三棱鋒刃的長矛。錞（duì）：矛柄下端金屬套。
蒙：畫雜亂的羽紋。伐：盾。苑（yūn）：花紋。
虎韔（chàng）：虎皮弓囊。鏤膺：在弓囊前刻花紋。
交韔二弓：兩張弓，一弓向左，一弓向右，交錯放在袋中。交：互相交錯；韔：用作動詞，作“藏”講。
閉：弓檠（qíng）。竹制，弓卸弦后縛在弓里防損傷的用具。緄（gǔn）：繩。縢（téng）：纏束。
載（zài）寢載（zài）興：又寢又興，起臥不寧。
厭厭：安靜柔和貌。良人：指女子的丈夫。
秩秩：有禮節，一說聰明多智貌。德音：好聲譽。
按照現代多數學者的觀點，這是一首妻子懷念征夫的詩。秦師出征時，家人必往送行，征人之妻當在其中。事后，她回憶起當時丈夫出征時的壯觀場面，進而聯想到丈夫離家后的情景，回味丈夫給她留下的美好形象，希望他建功立業，博得好名聲，光榮凱旋。字里行間，充滿著仰慕之心和思念之情。
這首詩體現了“秦風”的特點。在秦國，習武成風，男兒從軍參戰，為國效勞，成為時尚。正像此詩夸耀秦師如何強大，裝備如何精良，陣容如何壯觀那樣，舉國崇尚軍事，炫耀武力，正是“秦風”一大特點。詩中描寫的那位女子，眼中所見，心中所想，都帶有“秦風”的烙印。在她心目中，其夫是個英俊勇敢的男子漢，他駕著戰車，征討西戎，為國出力，受到國人的稱贊，她為有這樣一位丈夫而感到榮耀。她思念從軍在外的丈夫，但她并沒有拖丈夫的后腿，也沒有流露出類似“可憐無定河邊骨，猶是春閨夢里人”（陳陶《隴西行》）那樣的哀怨情緒，即如今人朱守亮所說，“不肯作此敗興語”（《詩經評釋》）。
此詩采用了先實后虛的寫法，即先寫女子所見，后寫女子所想。秦師出征那天，她前往送行，看見出征隊伍的陣容，十分壯觀：戰車列陣，兵強馬壯，兵器精良，其夫執鞭駕車，整裝待發，仿佛一幅古代戰車兵陣圖。隊伍出發后的情景是女子的聯想，其中既有對征夫在外情景的設想，又有自己對征夫的思念。
在章法結構上，作者對全詩作了精心安排。詩共三章，每章十句，每句四字。每章的前六句贊美秦師兵車陣容的壯觀，后四句抒發女子思君情意。前六句狀物，重在客觀事物的描述；后四句言情，重在個人情感的抒發。從各章所寫的具體內容看，各有側重，少有雷同。先看各章的前六句：第一章寫車制，第二章寫駕車，第三章寫兵器。再看各章的后四句，雖然都有“言念君子”之意，但在表情達意方面仍有變化。如寫女子對征夫的印象：第一章是“溫其如玉”，形容其夫的性情猶如美玉一般溫潤；第二章是“溫其在邑”，言其征夫為人溫厚，從軍邊防；第三章是“厭厭良人”，言其征夫安靜柔和。又如寫女子的思念心理，第一章是“亂我心曲”，意思是：想他時使我心煩意亂。第二章是“方何為期”，問他何時才能歸來，盼夫歸來的心情非常迫切。第三章是“載寢載興”，輾轉難眠，忽睡忽起，表明她日夜思念之情難以排除。作者這樣安排內容，既不雷同，又能一氣貫通。格式雖同，內涵有別。狀物言情，各盡其妙。這就使得全詩的章法結構井然有序，又不顯呆板。
